Réserve de développement, légale, facultative, report ?

Bonjour !

En fait, j’ai du mal à comprendre ce diagramme :

Dans une entreprise conventionnelle, j’aurais mis en report à nouveau les sommes bénéficiaires dont j’aurais eu besoin aux exercices suivants pour investir et améliorer le service.
Dans une perspective ESS, il y a un peu plus de nuances pour protéger l’usage de ces sommes. Pour autant, je n’arrive pas à bien comprendre ce qui distingue ces différentes réserves.

Auriez-vous une petite définition courte de chacune de ces réserves, et de la manière dont les sommes ainsi réservées peuvent être exploitées aux exercices suivants ?
A quoi ces réserves servent-elles spécifiquement ? Comment se distinguent-elles ?
Peut-on y piocher librement, dès lors que ces sommes sont affectées aux dépenses de fonctionnement ou d’investissement ?

Merci beaucoup !